PUREi9 PI91-5SGM [シェールグレイ] レビュー・評価

満足度：4.13

（カテゴリ平均：4.15）

満足度ランキング—位

集計対象18件 / 総投稿数18件

1. 5 61%
2. 4 11%
3. 3 11%
4. 2 6%
5. 1 11%

評価項目	投票平均	カテゴリ平均	項目別ランキング
デザイン 見た目のよさ、質感	4.60	4.26	-位
使いやすさ ボタンの配置や、機能など	3.69	4.17	-位
吸引力・パワー ゴミを吸い取るパワー	4.00	4.19	-位
静音性 運転時の騒音	2.59	3.47	-位
サイズ 省スペース性・コンパクトさ	4.40	4.11	-位
手入れのしやすさ 掃除のしやすさ	4.19	3.98	-位
取り回し 取り回しのしやすさ	3.65	4.09	-位

• ※プロレビュー・モニターレビューは集計対象から除外しています
• ※「カテゴリ平均」より「投票平均」が高い項目を黄色背景にしています

[Kayne East]

2020年2月4日 10:16 [1298356-1]

満足度	3

デザイン	5
使いやすさ	4
吸引力・パワー	5
静音性	3
サイズ	5
手入れのしやすさ	4
取り回し	無評価

ルンバ691との比較

ルンバ691との比較です。

ざっくりいうと、「カメラが付いているせいで回避しすぎることがある」です。ルンバ691はランダムにぐるぐる掃除し続けますが、さすがカメラが付いているだけあって半分くらいの時間で無駄なく掃除をしてくれます。また、回数を重ねるごとに走行パターンが定まってくるのがわかります。

また、売り機能である障害物回避は優秀です。本当にほとんどぶつかりません。もちろん完全にぶつらないわけでは無いですが、ルンバの突進とは全然違うので、かなりソフトです。また、コードなども避けて掃除してくれます。ただし、障害物回避が優秀すぎて、ラグに登らなかったり、スロープを登らなかったりします。ここはあるパワープレイで押し通すルンバのほうが結果的に掃除してくれる範囲が広かったりします。

ラグは薄手のものに変えましたが、未だに登らなかったり、登っても完全に掃除しなかったりします。また、部屋と廊下の段差が5cmほどある箇所があり、ルンバ用にスロープを自作していましたが、そのスロープでは登らず。かなり試行錯誤してようやく登ってくれるようになりました。

このあたりはかなり人間側(というか部屋側)の調整が必要です。

【デザイン】
コンパクトでオシャレです。フラッグシップ機として出ていたものなので、見るからに品質が良さそうな見た目をしています。

【使いやすさ】
基本ボタンを押して掃除するか、スマホからのスケジュールに任せっきりなので、簡単です。というか、ルンバのアプリとほとんど変わりません。

【吸引力・パワー】
きちんと細かいゴミも吸ってくれているようなので満足です。

【静音性】
吸引力がいいだけあって通常モードだと普通にうるさいです。あとラグに乗り上げたときはブーストがかかるようですが、かなりの騒音です。エコモードなら、夜間に動かしてもまあ許容できるかな？という感じです。

【サイズ】
ルンバより一回り小さいので気に入っています。

【手入れのしやすさ】
ダストボックスの容量が大きく、先の通り障害物回避も優秀で変な絡まり方をしたりしないので、良いほうだと思います。

【総評】
ルンバ(カメラなしモデル、現行だとe5とか)はかなりパワープレイするので、家具にガンガン当たりますし、結構当たりも強いです。ただしパワープレイで押し通せるのでラグや段差はルンバのほうが強いです。この辺を重視するならルンバのほうが良いです。

Pure i9はとにかく無理しない感じなので、安心できます。また、カメラがあるので約半分の時間で掃除を終えています。ランダムにずっとぐるぐるしているのが嫌だとか、外出中に掃除機が物を引っ掛けてないか、とかそういう心配があるならPure i9のほうが良いです。ただし、障害物判定が結構シビアなので、先の通り家具の配置など、人間側が合わせてあげる必要が多いのはPure i9です。あとカメラが付いているとはいえ、たまに「なんでその角度で入るの？」という動きをするので、進入角度のせいで掃除できない、みたいなこともたまにあります。

これが10万とかなら絶対にルンバを勧めていますが、今なら色によって4万円前半から5万円程度で買えます。なので同価格帯のルンバ e5とPure i9を比較する方が多いと思います。この条件なら、やはりマッピングや回避性能で考えてPure i9を選びます。もしルンバのカメラ付き旧型980とかが5万円台に突入したら、おそらく自分ならルンバにすると思います。

頻度

毎日

[お気楽趣味人]

2019年1月30日 21:37 [1196090-1]

満足度	4

デザイン	4
使いやすさ	3
吸引力・パワー	4
静音性	2
サイズ	4
手入れのしやすさ	5
取り回し	3

先端技術が楽しい

３D画像によるSLAMという、ちょっと前なら研究テーマになっていた技術が目の前で動く楽しさがあります。
作成されるフロアマップも、縦横の比率が不自然だったりしますが、うんうん、SLAMで作ったんだなあ、って感じ。歪んでるけど、よく見れば、実際の部屋と構造は同じだとみてとれます。
実用面では、３D画像センサらしく、モノをよけて掃除します。ただ、黒くて細いものは、見えないようで、ぶつかります。また、今日は、廊下は掃除してくれない、ってなこともある、お茶目さんです。
初期状態で、英語を話し、さりげなく、ヨーロッパ製であることをアピールしています。設定変更にはスマートフォンとWi-Fiでつながないといけないのですが、これが、つながりません。あきらめかけたところ、中華スマホで試したら、つながりました。もしかしたら、Wi-Fiも海外仕様なのかもしれません。
面白いもの、新しいものを、その欠点も含めて楽しむ気持ちを持つ人にお勧めします。
もちろん、自分は大満足です。

掃除面積

40〜59m2

頻度

週1〜2回

[あたらしもんずき！]

2018年7月30日 13:09 [1146430-1]

満足度	3

デザイン	4
使いやすさ	4
吸引力・パワー	4
静音性	2
サイズ	5
手入れのしやすさ	4
取り回し	3

３機種での比較

ルーロとの大きさ比較	ダストボックスは大きく使いやすい	ブラシカバー。この形を変更か別売で色々な形状を発売してくれれば
これで完了。ん〜部屋の形はこんな形ではないんだけどね

比較する機種は今回レンタルで借りたPUREi9、自宅で使用中のRULO MC-RS800（以下RULO）、そしてルンバ980（以下ルンバ）での比較です。
３機種ともマッピング機能搭載ですね。
そして最上位機種。発売当初はいずれの機種も12万円オーバーでした。
【使いやすさ】
PUREi9、ルーロ、ルンバ共に本体上部はシンプルにしてある。
ルーロ、ルンバは上部にはボタンひとつで更に分かりやすい。
PUREi9はタッチパネルになっていて絵や文字で書いてある所を押す感じ。
使いやすさで言えばルーロ、ルンバの方がより使いやすい。
【パワー】
明らかに差があるのはルーロ（一番パワーがないと感じる）
その次にルンバ、一番パワーがあるのはPUREi9になると思います。
【静音性】
一番静かなのはルーロ
そしてルンバ、少しの差でlPUREi9
ルーロが一番静か差では抜きに出ています。
ただボディの軽さと言うかボディから出る音がルーロには少しあると思います。ボディの剛性をあげればもっと静かになると思う。
音の質で言えばルンバは音の質は高音が強い、PUREi9は一番大きな音で質はどちらかと言えば低音の強い音（強いて言えばドラム洗濯機の脱水時の音に近いかな）２社の間がルーロって感じ。
【サイズ】
ルンバはもう一回りは小さい方が日本向けには良いと思う。
PUREi9、ルーロは限界なのかな？これ以上小さくすると何かを犠牲にしなくてはいけなくなる様な気もする。
【手入れのしやすさ】
PUREi9、ルーロはダストカップ、ブラシ、フィルターを水洗い出来る。ルンバは水洗い不可
この辺りはPUREi9、ルーロは良く考えられていると思います。
ゴミ捨てだけを見ればPUREi9が一番良く出来ている。ダストカップの上部が大きく開くのでゴミが捨てやすい。
【取り回し】
３機種ともあちこち持ち歩く訳ではないのでこんなものだと思います。
【AIの賢さ】
３機種ともセンサーなど駆使しながらAIで最適の掃除を。。。と謳っています。
ルーロ、ルンバは基本的に最初に部屋の縁をトレースして形状や広さを確認して塗りつぶして行く様な掃除の仕方です。
独特なのはPUREi9。恐らくイキナリ3Dビジョンセンサーで部屋を読み取って行くやり方なのかな。前方にあるカメラで部屋から床まで読み込み広さとゴミ、障害物などを見て各種センサーで補完してる感じ。縁取りなしで独特の動きで掃除をしていく。
ルーロ、ルンバのマッピングに慣れてたから最初。「えっ」ってびっくり。ある意味動きだけみればランダム機かな？って思ってしまう。
【各機種の問題点】
PUREi9：この機種は一番後発なので研究されて出てきている感もあるけども。一番の問題はバッテリーの持ちより裏面にあるブラシカバー。このカバーがあるのである程度大きいゴミは通常走行して掃除している限りはなかなか吸い取れません。私は家に猫を飼っているので猫砂が良く散らばっているんですが。これがなかなか吸い取れない。ずっとカバーで砂を押して行く感じになる。これは明らかにブラシカバーからブラシまでのカバーの角度が問題。もっとなだらかな角度にしないとダメ。部屋の段差の力を借りてやっとの事で吸い取る。試しにカバーを外して作動させてみたら嘘の様に吸い取って行く。ただカバーなしだと簡単にブラシが外れる。まぁ。普通の日本家屋に多いゴミならあまり問題にはならないと思う。こればっかりは使い手がどの様なゴミが多いかで感じ方が大きく変わると思う。次にバッテリー容量、そしてアプリ（これはもっと作り込みが必要、掃除の仕方などもっと使いやすく。停止とホームボタンを別々に作る必要あるのかなぁ。あと掃除した所は分かるんだけど部屋の全体像がわからないのも如何なものかと）
ルーロ：各種センサーの精度。確かに壁や障害物には何とか対応しているが。。。例えば2センチ位の椅子の脚とかルーロより若干低い所に底板がある低いセンターテーブルなどは凄く苦手。恐らくルーロには識別出来ていないのかも。あとゴミセンサーこれは凄く疑問。マッピングを最初に行ったあとは決められたプログラムの動きをして部屋を掃除しているだけだと思う。あまりゴミがあるからと言っていきなり方向を変えたり、そのゴミを取りに行くって事はない。
ルンバ：やはり家具などへの当たり。それから排気は３機種の中で一番強い。因みに排気が一番弱いのはルーロ。二番目にPUREi9。ルンバは出口が細くなっているのかな。あとブラシのもち。他の２機種と違いローラー型のブラシ。ローラーにはエンボスが二つありこのローラーが回転してゴミをかきあげている。このエンボスがすり減って来るとゴミの取り具合に影響を与える。この辺りは他の２機種と違い少しランニングコスト面で差が出るかも。
【総評】
色々、上記では書きましたが実際購入するならどれが良いのかですが現時点では普通の一般のお家で排気が気にならないのでしたらルンバだと思います。バーチャルウォールなどの気の利いた物もあるし。やはり日本で長年売り続け研究している分強いかな。しかし私の様に猫や犬など風で巻き上げやすいゴミが多い家庭にはルーロが一番良いと思います。排気の出を評価したい。犬限定だとPUREi9はオススメ。犬と猫の差であるのが砂。PUREi9は砂を上手く吸い上げられない（実際は吸い上げるんだけど本体に何らかのショックがないとなかなか吸い取れない）と言うのもブラシカバーが最大の原因ブラシまでの角度がきついので砂を押して行く。本体に例えば段差などでショックが加わるとタイヤの上下などでようやくカバーを通過して吸い込むってな具合の繰り返しという点。これは猫のいる家庭ではどうなのかなぁと思います。

最後に。ロボット掃除機の分野はかなり良くはなってきているけれどまだまだサブ機。色々な方も言われている通り取り残しもあるし価格面と一致はしていない。PUREi9発売でコードの巻き込みに対してかなり軽減出来る様になってきたのは今後他社がどう対応して来るかにも期待。※多分読み返してみて修正は入るかも知れませんが取り敢えずアップします。

比較製品

パナソニック > RULO MC-RS800

iRobot > ルンバ980 R980060

掃除面積

20〜39m2

頻度

週1〜2回

[食欲の四季]

2018年3月20日 20:39 [1113801-1]

満足度	4

デザイン	4
使いやすさ	3
吸引力・パワー	3
静音性	2
サイズ	4
手入れのしやすさ	5
取り回し	4

おおむね満足。今後のアプリバージョンアップに期待

他の製品は家では使ったことがありません。
ルンバやルーロ等の実機の動作やごみ取り等をヨド◯シやビッ◯カメラで確認して、この機器をビッ◯の実店舗で購入しました。なので比較対照はあくまでカタログや店舗での動きです。
使った１週間余りの感想。

【デザイン】
埃が溜まりやすく気になるのは隅部分で、◯より△の方が隅部分の掃除が行き届くので。
居間に置いておいてもそれほど目立たないので。

【使いやすさ】
本体の再生/一時停止ボタンを押すか、アプリで起動すれば動きます。ルンバやルーロと同じです。
本体が動いた範囲をマップにして直近８回分が見られます。
ただし、ルンバやルーロの最上位機種にはある『ゴミたくさん落ちてたよマーク？』は出ません。
また、ゴミが多い場所を何度もかけたり、パワーを変えたりもないようです。
地図も3/13時点ではアプリに無く、途中のバージョンアップで出てきたようなので、今後のアプリバージョンアップに期待しています。

【パワー】
だいたい吸ってくれますが、上記のようにゴミが多い場所を何度もかけたりしないので、取りこぼしはあります。
なので時間があれば２回かけてます。

【静音性】
これはロボット掃除機全体が要向上です。
ルンバ、ルーロ、そしてこのPUREi9も動作音が大きい。
吸い込み音orエンジン音が大きく、敷居を跨ぐときや段差を跨ぐとき『ガタガタ』と大きな音がします。動かしながら同じ部屋でTVを見ようとすると大音量にしないと聞こえません。
販売員さんは『暗くても使えます』と言ってましたが、マンションでは夜間に使うと近所迷惑なので止めました。早朝の、人が動く前に埃を吸ってほしかったのですが…。
ルンバやルーロより優れている点として壁や家具に激突しないので、その音はないのでマシです。

【サイズ】
もっと小さければもっと隙間の掃除ができるのでしょうが、置いといて邪魔になるほどの大きさではないので。

【手入れのしやすさ】
よいと思います。
ゴミケースがルンバより大きく、水洗いができるのもこれを選んだ理由です。子どもの食べかす等を吸い込んだら洗いたくなるので…。ルンバはバッテリーがゴミケースについているため水で洗えません。
ゴミが溜まるとマークが点滅し、起動できなくなります。
吸い込み口のブラシも、脇の外に出てる回転ブラシも洗えます。どちらのブラシも取り外ししやすく、掃除しやすいです。脇のブラシはもう１つ、付属品でついてきました。

【取り回し】
特に困ったことはないです。
１つの部屋だけを掃除したいとき、両手で持てば普通に持ち歩けます。
椅子の脚に当たらず周囲を回転しながら掃いてくれ、脚底のフェルトの埃が綺麗になりました(笑)。
家具には本当に当たらないのですが、障害物があればあるほど時間がかかり、掃除できないゾーン(食卓中央等)ができ、全部掃除終わる前に充電で戻ることもあり、結果私がかけることになる(汗)ので、椅子を肘つきに変更予定です。

【総評】
これを選んだのは、ルンバが実演販売の壁に思いっきりぶつかってゴム部分にキズが激しくついていたこと、ルーロもルンバ程ではないにせよ側面のキズが激しかったからです。一方、PUREi9はほぼ当たらなかったので、これに決めました。
家で使ってもぶつからないので、この機器を買ったことを後悔はしてませんが
・掃除マップに『ゴミたくさん落ちてたよマーク？』を出してほしい
・ゴミが多いところを自分で判断して多目に動いてほしい
・深夜早朝に使えるよう、モーター音やタイヤ音のが静音されればなぁ
とぼやくことはあります(苦笑)。

水回り部分は人力で掃除機をかけてますが、それでも掃除時間は減ったので、子どもと遊ぶ時間が増えました。

掃除面積

20m2未満

20〜39m2

頻度

毎日